Cadrul geografic
Localitatea se află situată în zona central-nordică a judeţului Prahova, pe valea pârâului Vărbilău, la o distanţă de 45 km de Municipiul Ploieşti, la circa 42 km de paralela 45 latitudine nordică
Într-o regiune de deal, într-o aşezare de pomi fructiferi şi fâneţe, se găseşte comuna Stefeşti
Aşezată într-o regiune de interferenţă a dealului cu muntele se învecinează către est cu renumitul oraş balnear şi turistic Slănic, la sud se mărgineşte cu satul Livadea ce aparţine comunei Varbilău, spre vest la circa 3 km de învecinează cu Bertea şi Aluniş, de care este legată prin vechi tradiţii istorice, prin îndeletniciri şi obiceiuri comune, iar la nord comuna este mărginită de culmi muntoase, acoperite cu păduri de foioase şi conifere, cu păşuni şi fâneţe neturale
Are o întindere de 10 km, de-a lungul Râului Vărbilău, satele fiind situate în cea mai mare parte, pe partea stângă, satele Scurteşti şi Ştefeşti, excepţie făcând satul Târşoreni ce se află pe partea dreaptă a râului
Comuna este încadrată de o parte şi de alta de dealuri şi munţi cu o altitudine ce variează între 600-1300 m
Calea de acces În localitate este DJ 216, DC 14 și DC 143.
Scurt istoric
Numele comunei își trage seva dintr-un antroponim, indicat de altfel și de N. Iorga în „Moșnenii de pe Varbilău și de pe Valea Buzăului” (Acad. Rom., Memoriile secțiunii istorice, seria III, tom. XII, mem. 14, ședința din 23 oct. 1931), unde consemna că locuitorii acestei așezări „Ștefeștii, (sunt) urmașii moșului Ștefu” (p. 209). Acest Ștef, Ștefu(l) sau Ștefa apare menționat și în DOR (p. 154-155), iar Șteful, ca nume de botez, este specificat și în „Pomelnicul Mănăstirii Bistrița”, publicat de Damian P. Bogdan prin 1941.