Stema comunei Ştefeşti, potrivit anexei nr. 1.14, se compune dintr-un scut triunghiular cu marginile rotunjite, tăiat.
În partea superioară, în câmp albastru, se află un cerb de aur, sărind spre dreapta.
În partea inferioară, în câmp albastru, se află o roată de moară, naturală, în mişcare pe o apă curgătoare, de argint.
Scutul este trimbrat de o coroană murală de argint cu un turn crenelat.
Cerbul reprezintă fauna cinegetică a zonei.
Moara de apă semnifică vechea ocupaţie a locuitorilor – morăritul.
Coroana murală cu un turn crenelat semnifică faptul că localitatea are rangul de comună.